Slika 1: Servo motor je osnovni dio servo sistema.
Razvojem informatičke, komunikacijske i automatizacijske tehnologije, u industrijskoj proizvodnji i svakodnevnom životu suvremenog svijeta koristi se širok spektar uređaja za automatsko upravljanje. Kao jedan od najčešćih uređaja za automatsko upravljanje, servo sistem, koji čine servo motor i servo pogon, naišao je na široku upotrebu u našem svakodnevnom životu.
Uz naš članak ovdje, možete steći dublje razumijevanje gdje se točno mogu koristiti servo motor i servo pogon.
1. Šta je servo sistem?
Servo sistem je sistem kontrole povratne sprege koji se koristi za precizno praćenje ili reprodukciju procesa.
Kao jedna od ključnih komponenti servo sistema i njegov izvršni dio, servo motor mijenja poziciju objekta, orijentaciju, stanje i drugu izlaznu kontrolisanu veličinu prateći ulaz (ili zadatu vrijednost).
Njegov zadatak je da pojača, transformiše i reguliše snagu u skladu sa zahtevima kontrolne komande, tako da izlazni obrtni moment, brzina i kontrola položaja pogonskog uređaja budu veoma fleksibilni i praktični.
2. Komponente servo sistema
Sistem se uglavnom sastoji od HMI ekrana osjetljivog na dodir, PLC-a, servo pogona, sinhronog servo motora s permanentnim magnetom. Servo motor je izvršni mehanizam pokreta. On vrši kontrolu položaja, brzine i struje, kako bi zadovoljio funkcionalne zahtjeve korisnika.
Slika 2:Servo sistem se sastoji od PLC-a, pogona, motora, reduktora i interfejsa.
3. Karakteristike, upotreba i tipovi servo sistema
3.1 KARAKTERISTIKE SERVO SISTEMA
Potreban mu je precizan uređaj za detekciju kako bi sastavio zatvorenu petlju brzine i položaja.
Različite povratne informacije i principi poređenja
Postoje različiti principi i metode poređenja povratnih informacija. Prema različitim principima uređaja za detekciju za postizanje povratne informacije i različitim metodama poređenja povratnih informacija, u uobičajenoj upotrebi postoje poređenje impulsa, poređenje faza i poređenje amplitude.
Servo motor visokih performansi
U NC mašinama za efikasnu i složenu obradu površina, servo sistem će često biti u procesu čestog pokretanja i kočenja. Dakle, potrebno je da omjer izlaznog momenta motora i momenta inercije bude dovoljno velik za stvaranje velikog momenta ubrzanja ili kočenja. Takođe je potrebno da servo motor ima dovoljno veliki izlazni moment pri maloj brzini i nesmetan rad, kako bi se minimizirala međukarika u vezi sa mehaničkim pokretnim delom.
Dobro izveden regulacioni sistem sa različitim brzinama
Sistem sa širokim opsegom regulacije brzine, odnosno servo sistem brzine. Iz upravljačke strukture sistema, sistem zatvorene petlje položaja CNC alatnih mašina može se posmatrati kao dvostruki zatvoreni sistem automatskog upravljanja koji ima podešavanje položaja u spoljnoj petlji i podešavanje brzine u unutrašnjoj petlji.
Stvarni interni radni proces je pretvaranje ulaznog položaja u odgovarajući signal brzine, a zatim će signal pokretati servo motor da ostvari stvarni pomak. Glavno kretanje CNC alatnih mašina zahteva visoke performanse regulacije brzine, tako da se od servo sistema zahteva da bude dobro izveden regulacioni sistem sa širokim opsegom brzine.
3.2 UPOTREBA SERVO SISTEMA
Kontrolirajte opterećenje velike snage pomoću signala instrukcije male snage.
Upravlja se ulaznom osovinom kako bi se postigao daljinski sinhroni prijenos.
Učinite da izlazni mehanički pomak precizno prati električni signal, kao što je instrument za snimanje i indikaciju, itd.
3.3 RAZLIČITI TIPOVI SERVO SISTEMA
| Standard | Vrste |
| Karakteristike komponenti | * Električni servo sistem |
| * Hidraulični servo sistem | |
| * Električno-hidraulični servo sistem | |
| * Električno-električni servo sistem | |
| Fizička svojstva izlaza sistema | * Servo sistem brzine ili ubrzanja |
| * Pozicionirajte servo sistem | |
| Karakteristike funkcije signala | * Analogni servo sistem |
| * Digitalni servo sistem | |
| Strukturne karakteristike | * Servo sistem sa jednom petljom |
| * Servo sistem otvorene petlje | |
| * Servo sistem zatvorene petlje | |
| Pogonske komponente | * Stepper servo sistem |
| * Servo sistem motora istosmjerne struje (DC motor). | |
| * Servo sistem motora naizmjenične struje (AC motor). |
Tabela 1:Različiti tipovi servo motora.
4. Industrije koje koriste servo sistem
Polje laserske obrade
Robotika
CNC strug polje
Oprema za automatizaciju ureda za veliku proizvodnju integriranih kola
Radar i druga visokotehnološka područja
5. Budući trendovi primjene servo sistema
Automatski upravljački sistem ne samo da se brzo razvija u teoriji, već se brzo mijenja i u uređajima za primjenu. Svakih 3 ~ 5 godina na tržištu se pojavljuju novi proizvodi.
Karakteristika tradicionalnog AC servo motora je mekana i njegov izlaz nije jednostruka vrijednost.
Koračni motor općenito ima kontrolu otvorene petlje i ne može se precizno locirati. Sam motor također ima područje rezonancije brzine.
PWM sistem kontrole brzine ima loše performanse praćenja položaja. Regulacija brzine konverzije frekvencije je jednostavna, ali ponekad tačnost nije dovoljna.
Servo sistem DC motora, sa svojim odličnim performansama, naširoko se koristi u pozicionom servo sistemu. Ali njegovi nedostaci, kao što su komplicirana struktura, istaknuta kontradikcija u mrtvoj zoni pri super maloj brzini, i četka za vožnju unazad će donijeti buku i problem održavanja.
Novi AC servo motor s permanentnim magnetom se brzo razvija, posebno kada je promijenio način upravljanja s kvadratnog na sinusni val. Performanse sistema su bolje, a njegov raspon brzine je širok, a performanse su superiornije u maloj brzini.
Vrijeme objave: Feb-10-2022
