Slika 1: Servo motor je ključni dio servo sistema.
Razvojem informacionih, komunikacijskih i automatizacijskih tehnologija, širok spektar uređaja za automatsko upravljanje koristi se u industrijskoj proizvodnji i svakodnevnom životu modernog svijeta. Kao jedan od najčešćih uređaja za automatsko upravljanje, servo sistem, sastavljen od servo motora i servo pogona, široko se koristi u našem svakodnevnom životu.
Uz naš članak ovdje, možete dobiti dublje razumijevanje gdje se tačno mogu koristiti servo motori i servo pogoni.
1. Šta je servo sistem?
Servo sistem je sistem upravljanja povratnom vezom koji se koristi za precizno praćenje ili reprodukciju procesa.
Kao jedna od ključnih komponenti servo sistema i njegov izvršni dio, servo motor mijenja položaj, orijentaciju, stanje i druge izlazne kontrolirane veličine objekta prateći ulaz (ili zadanu vrijednost).
Njegov zadatak je pojačavanje, transformiranje i reguliranje snage prema zahtjevima upravljačke naredbe, tako da je izlazni moment, brzina i kontrola položaja pogonskog uređaja vrlo fleksibilna i praktična.
2. Komponente servo sistema
Sistem se uglavnom sastoji od HMI ekrana osjetljivog na dodir, PLC-a, servo pogona i sinhronog servo motora sa permanentnim magnetima. Servo motor je izvršni mehanizam kretanja. On vrši kontrolu položaja, brzine i struje, kako bi zadovoljio funkcionalne zahtjeve korisnika.
Slika 2:Servo sistem se sastoji od PLC-a, pogona, motora, reduktora i interfejsa.
3. Karakteristike, upotreba i vrste servo sistema
3.1 KARAKTERISTIKE SERVO SISTEMA
Potreban je precizan uređaj za detekciju kako bi se sastavila zatvorena petlja brzine i položaja.
Različiti principi povratnih informacija i poređenja
Postoji niz principa i metoda poređenja povratnih informacija. U skladu s različitim principima uređaja za detekciju za postizanje povratne informacije i različitim metodama poređenja povratnih informacija, uobičajeno se koriste poređenje impulsa, poređenje faze i poređenje amplitude.
Visokoperformansni servo motor
Kod NC alatnih mašina za efikasnu i složenu obradu površina, servo sistem će često biti u procesu čestog pokretanja i kočenja. Stoga je potrebno da odnos izlaznog obrtnog momenta motora i momenta inercije bude dovoljno velik da generiše veliki obrtni moment ubrzanja ili kočenja. Također, servo motor mora imati dovoljno veliki izlazni obrtni moment pri maloj brzini i glatkom radu, kako bi se minimizirala međuveza u vezi sa mehaničkim pokretnim dijelom.
Dobro izveden sistem regulacije sa različitim brzinama
Sistem sa širokim rasponom regulacije brzine, naime servo sistem brzine. Iz upravljačke strukture sistema, sistem zatvorene petlje položaja CNC alatnih mašina može se posmatrati kao dvostruki automatski sistem zatvorene petlje koji ima podešavanje položaja u vanjskoj petlji i podešavanje brzine u unutrašnjoj petlji.
Stvarni interni radni proces je pretvaranje ulaznog položaja u odgovarajući signal brzine, a zatim signal pokreće servo motor kako bi se ostvarilo stvarno pomjeranje. Glavno kretanje CNC alatnih mašina zahtijeva performanse regulacije velike brzine, tako da servo sistem mora biti dobro funkcionalan regulacijski sistem sa širokim rasponom brzina.
3.2 UPOTREBA SERVO SISTEMA
Kontrolirajte opterećenje velike snage pomoću signala instrukcije male snage.
Kontrolira se ulaznim vratilom kako bi se postigao daljinski sinhroni prijenos.
Omogućite precizno praćenje mehaničkog pomjeranja izlaznog signala, kao što je instrument za snimanje i indikaciju itd.
3.3 RAZLIČITE VRSTE SERVO SISTEMA
| Standardno | Vrste |
| Karakteristika komponenti | * Električni servo sistem |
| * Hidraulični servo sistem | |
| * Elektro-hidraulički servo sistem | |
| * Elektro-električni servo sistem | |
| Fizička svojstva izlaza sistema | * Servo sistem za brzinu ili ubrzanje |
| * Servo sistem za pozicioniranje | |
| Karakteristike funkcije signala | * Analogni servo sistem |
| * Digitalni servo sistem | |
| Strukturne karakteristike | * Servo sistem sa jednom petljom |
| * Servo sistem otvorene petlje | |
| * Servo sistem zatvorene petlje | |
| Komponente pogona | * Koračni servo sistem |
| * Servo sistem motora jednosmjerne struje (DC motor) | |
| * Servo sistem motora naizmjenične struje (AC motor) |
Tabela 1:Različite vrste servo motora.
4. Industrije koje koriste servo sisteme
Polje laserske obrade
Robotika
Polje CNC tokarilice
Oprema za automatizaciju kancelarija za proizvodnju integrisanih kola velikih razmjera
Radar i druga visokotehnološka područja
5. Budući trendovi primjene servo sistema
Automatski sistemi upravljanja se ne samo brzo razvijaju u teoriji, već se i brzo mijenjaju u svojim primjenama. Svakih 3 ~ 5 godina na tržištu se pojavljuju novi proizvodi.
Karakteristika tradicionalnog AC servo motora je mekana i njegov izlaz nije jednovrijedan.
Koračni motor uglavnom ima otvorenu petlju upravljanja i ne može se precizno locirati. Sam motor također ima područje rezonancije brzine.
PWM sistem za regulaciju brzine ima loše performanse praćenja pozicije. Regulacija brzine konverzijom frekvencije je jednostavna, ali ponekad tačnost nije dovoljna.
Servo sistem DC motora, sa svojim odličnim performansama, široko se koristi u servo sistemima za pozicioniranje. Međutim, njegovi nedostaci, kao što su komplikovana struktura, izražena kontradikcija u mrtvoj zoni pri super malim brzinama i četkica za preokretanje, uzrokuju buku i probleme s održavanjem.
Novi AC servo motor sa permanentnim magnetima se brzo razvija, posebno kada se promijeni način upravljanja sa pravougaonog na sinusni talas. Performanse sistema su bolje, a njegov opseg brzina je širok, pružajući superiorne performanse pri malim brzinama.
Vrijeme objave: 10. februar 2022.
